No entra la reversa

Chevrolet Astra 2004 ELEGANCE AUTOMATICO 170000 kms
El detalle que tengo, el carro solo camina para adelante, no respeta los cambios, vibra al estar parado y cuando trato de meter la reversa entra pero no avanza , espero me puedan ayudar
FREDDY de México hace 6 años  
FR
1 caso 
ddr9 de México hace 5 años
Verifica el chicote de cambios que esta debajo de la pila que no este suelta, o que lo escanien de la transmisión
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