Cuando paro en un semáforo estando en velocidad drive "D" se escucha el cambio de velocidad que la baja un poco brusco

Aceleró y cuando llegó a un semáforo se bajan y suben las revoluciones si alguien me pueda decir se los agradezco este es mi número 3312971409 los mecánicos me dicen mil cosas

Tengo un astra automatico modelo 2005 lo enciendes lo pones en la d y normal hasta llegar a un tope o semaforo , ya no avanza en la d le tengo ke bajas a primera hacerle manual los cambios primera seg… 

Al parará la marcha en semáforos se sobre acelera

Cuando paro en el semáforo se me acelera.

Falla en baja o estando en un semaforo