ABS Y triangulo con carrito adentro y no me deja pasar de las 4000 rpm

Chevrolet Astra 2001 Hb 2p 1.8  127000 kms
Hola alguien me podria ayudar ¿que puede ser lo q ocaciona q se prenda el abs y cuando se prendia dejaba de funcionar el velocimetro hasta q se quedo prendido y mi velocimetro ya no funciono me dicen q puede ser el sensor abs y lo del carrito en el triangulo no se q pueda ser creo q es el control de estabilidad y no me deja pasar de las 4000 rpm
Saru de México hace 10 años  
SA
6 casos 
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