Suena al meter marcha atras

Buenas tardes, tengo una falla con mi tiggo 2.0, hace ya varios dias al arrancar me suena un golpe en la parte de atras del carro, me dijeron que podria ser la 4x4, pero tengo una 4x4i y no se como se… 

El mando de la puerta principal no funciona para vidrios y seguros y tampoco lo hacen cada puerta por separado

Al momento de quitarle el seguro para habrir las puertas solo se quitan los seguros de las puertas de atrás y los de adelante nonse quitan ni se sierran

Buenas tardes, pasa que ya no quiso bajar el seguro de la puerta de atrás, del piloto, los otros 3 seguros de las otras puertas si bajan y suben, pero el de ese lado, del acompañante de atrás del pilo… 

Tengo un problema con las puertas de atras, el seguro no se pone pero si se quita ya sea con alarma o llave, tenia el mismo problema en la otra puerta y le que hice fue invertir los cables ahora al qu…