Amigo revise el sensor del freno, está encima del pedal de freno, quitelo para que pruebe es muy sencillo de quitar, ese sensor es solo para darle la señal a las luces de freno
Es el pedal de freno, tiene un doble accionamiento el Stop de luces y ademas anula la aceleracion para ayudar a frenar el motor, cuando esta sueltito el sensor hace que el contacto mande a cortar el acelerador. Hagan la prueba de ir a velocidad constante y pisen de a poquito el freno sin desacelerar y van a ver que las RPM no suben. La solucion es regular el sensor para que quede bien proximo al tope de goma que tiene el pedal de freno.