Saludos!!! Las luces de freno de mi carro quedan encendidas quisiera la ayuda por favor gracias

Buenas tardes, tengo un problema con mi vehículo cuando tengo rato ya manejando el carro se frena, el mecánico me dijo que era la manguera la cambie sigue la falla cabíamos las pastillas de los frenos… 

Buenas tarde, despues que cambie los rodamiento delatero empezo a presentar una luz en el tablero titilando y la luz la busque en el manual y me dice que es el indicador de ESP el carro se frena poste… 

Tiene la luz del AIRBAG encendida y la del Freno

La luz del airbag se prende cuando aceleró y se apaga cuando freno que será es un neon 2000

De buenas a primeras se ha encendido la luz del airbag.