Como se cambioa el aceite de la caja de transmisión en byd f0

Cuando pongo el retro no lo suelta se queda pegado solo pasa con retro las demás funcionan bien

El problema empieza en la palanca de cambios que para poner retro tengo que buscarle una maña para que las luces indiquen que voy de retro y si le meto el cambio completo no me marcan las luces de ret… 

Primero no agarraba el retro lo arreglaron ahora tiene problemas con los otros cambios