Fallo en cambio de carril

BMW X5 2018  120000 kms
Bmw 2018 X5 aparece advertencia de fallo de cambio de carril hace unos meses funcionaba y dejo de vibrar el volante y ahora solo aparece la advertencia de fallo de cambio de carril. Revise fusibles todo esta bien el sensor de aproximacion de vehiculo funciona bien pero ya no vibra el volante y aparece la advertencia del fallo de cambio de carril. Alguien que twnga alguna respuesta?
Dr. Juan de otro hace un mes  
DR
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