Testigo de engrane de transmisión

BMW 320 2002 6 cilindros 2.2L  999999 kms
Se me encendió el testigo del engrane de la transmisión, hasta donde se se protegió y solo jala en 3ra (súper despacio) y en reversa normal pero no e encontrado una solución a este problema alguien sabe porque pasa eso? Y Esque se me prendió de la nada, frené para pasar un tope y ya no se le apago AYUDA!!!
Ibuenrostro de México hace un año  
IB
2 casos 
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