Estando frío no entiende nada pero se calienta y suena la alarma y se entiende el testigo de del aceite y el de freno de mano pero el del aceite prende cuando lo bajas de revoluciones nada mas

Tengo problemas con las luces de freno del Audi tt convertible 2004 las luces de freno se mantienen encendidas sin estar pisando el freno y aún apagado el carro

Hola consulta no me quiere prender mi audi tt lo escanearon y salio lo siguiente

01 electronica del motor NO ACCESIBLE
03 electronica de frenos NO ACCESIBLE
04 transmisión del angulo de direccion NO ACCESIBLE
44 direccion asistida NO ACCESIBLE
15 airbag no accesible
55 regulacion del alcance de luz NO ACCESIBLE
4c vigilancia de la presion de los neumaticos 2

Que puede ser estoy por entrar en crisis en shok todo junto!!!!

Por las mañanas me prende anomalia en frenos y enciende, posteriormente al paso de avanzar unos km el vehiculo, se apaga el tablero y no marca nada y si apago el vehiculo ya no enciende, enciende al pasar 15’ min sin ningun testigo encendido y anda normal hasta que lo vuelvo a parar y sucede lo mismo al dia sig he cambiado balatas pero no encuentro solucion! Alguien le ha pasado algo similar?

“Los testigos luminosos del tablero de ABS y EPS se encienden, sin embargo el funcionamiento de los frenos no tiene problema, sin embargo el Escaner no detecta "La Unidad del ABS", es decir no tiene comunicación con ella para saber sobre su funcionamiento. Ya se revisaron los conectores que llegan a "La Unidad de ABS" y físicamente si llega la corriente a este, pero el Escaner no lo detecta. ”
Gracias por su ayuda.