Se me pone la dirección dura y vi que tenia bajo el líquido, lo he repuesto y sigue igual

Es un Audi Q5 venía en marcha y se prendió un testigo dirección ANOMALÍA detener el vehículo
Que puede ser ?

La falla conociste en que se a endurecido la dirección empezó por momentos y ahora es ya muy dura cambie el líquido hidráulico y la caja de la dirección , como también la bomba de el hidráulico pero l… 

Dirección dura, no devuelve muy rápido el volante, hay que ayudarle acentrarlo nuevamente.

Dirección dura al realizar los giros

Dirección muy dura de girar.