A mí me pasó lo mismo con un A6 del 2011. Ese problema es típico de las cajas Audi y son los sensores que fallan. Lo malo es que hay que cambiar toda la caja de sensores y eso es bien caro...
Es una falla del modulo de confort te recomiendo llevalo a la agencia audi para que lo scanen y te lo cambien si no otros talleres no saben y te van a cobrar mas que la agencia
Me paso lo mismo y me cambie la transmisión completa, mecatronica y solenoides, se arregló el problema y a los 125000 me ha empezado a dar unos golpes de R a D, están viendo que será ahora. Muy malo este modelo. Saludos !
Gracias