Jalones al arrancar

Audi A4 2009 Audi a4 2009 2.0t  170000 kms
Alguien sabe que sea que mi Audi a4 2009 al estar parado y poner en la “D” para arrancar y al acelerar poco da como un golpe y luego ya empieza a avanzar, los demás cambios entran bien solo es cuando arranca da como un tironeo y ya avanza , ¿a alguien le paso y cual fue la solución?
Alexis valenzuela de México hace 3 años  
AL
1 caso 
Eduardo de México hace 3 años
Algo así me pasó bro, solo con D entra con un golpe la verdad nunca supe que era mejor vendí el carro, pero me decían que tenía un sensor desconectado o algún vacío
Alexis valenzuela de México hace 3 años
Si igual dicen que un sensor pero no se
Carlos andrés galvis de Colombia hace 2 años
A mi me paso lo mismo le daba d o reversa y sentía como un golpe le mande arreglar el sensor de la mecatronica y dejó el golpe pero siento al arrancar o cuándo estoy en una pendiente que jalonea tengo que revolucionarlo bastante para sé nivele
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