Cómo que quiere patinar al salir

Cuando lo pongo en Drive marcha perfecto pero lo pongo en reversa despues de Dos o tres segundos Da como un golpe Y recién empieza a retroceder quisiera que alguien me ayudara con este problema gracia… 

Cada vez que lo prendo el carro y lo aceleró tarda en arrancar y no pasa de 20 millas y la computadora dice que es la transmisión

Entran los cambios bien pero al llegar a un semáforo bajan los cambios y la primera baja de golpe

Al momento de arrancar despues de estar en un semaforo o alto se siente como si se pusiera en neutral y entra de golpe el cambio

Mi camioneta rodeo estando en D el cambio me paro en un semáforo y se siente como que se pone en neutral y al momento de arrancar entra de golpe el cambio a alguien le a pasado saludos