Al encender el coche me dice anomalías en iluminación del vehículo

Audi A4 2008  200000 kms
Al encender el coche me dice anomalías en iluminación del vehículo y tampoco la llave de las luces de la izquierda y se me queda encendido
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Luis granada de España hace 6 años  
LU
4 casos 
Abel de España hace 4 años
Hola cuando arranco el coche me sale en pantalla Anomalía en iluminación del vehículo. Además cuando apago el coche y la posición de las luces están en auto, abro la puerta y me pita avisándome que me he dejado las luces encendidas. Gracias
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