Aviso de fallo en regulación de luces

Audi A4 2009 TDI e de 136 cv 140000 kms
He cambiado los luces de xenón y funcionan pero en el salpicadero me salta la alarma de fallo en regulación de luces, (cuando las conectaban tienen un movimiento de arrriba y abajo) como puedo solucionarlo para que siga igual que de nuevo, gracias de antemano por su contestación, seguiremos en contacto.
pedro rubio de España hace 6 años  
PE
20 casos 
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