No mete los cambios

Audi A4 2001 2.8 6 cil 158000 kms
Hola buenos dias, tengo un Audi A4 Quattro 2001, lo que pasa es que cuando llego a las 40 millas , no da el cambio se queda en el mismo y suena forzado.
Haviv de México hace 7 años  
HA
1 caso 
ivan de México hace 6 años
La caja esta en modo emergencia, falta de aceite o algun sensor
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