No entran cambios

Audi A4 2007 2.0 turbo 112000 kms
Tengo un audi a4 2007 y tiene una falla extraña al recien encenderlo y cambiar rapidamente a D. No entran los cambios tengo que ponerlo en R y esperar que entre la reversa y ahora si funciona al ponerlo en D y se comporta todo normal funciona perfecto hasta que lo vuelva a apagar. A que se debera esta falla?
Juan pedro de México hace 8 años  
JU
2 casos 
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