Iba andando y de un momebto a otro dejo de traccionar entran los cambios sin ningun problena pero no tracciona

Hola a todos, tengo un problema con mi Audi, me prendió el EPC y el control de tracción el el tablero, pierde potencia y está inestable, pero si apago el auto y lo vuelvo a prender se quita, que puede… 

No hace ningun cambio ni para atras ni adelante no tiene traccion

Me indica tracción baja mientras va en marcha y se siente que pierde fuerza. Que será?

Como se si la traccion 4x4 de mi jeep esta buena?

Con el vehículo en movimiento este se queda sin tracción (sin acelerador) sin detenerse el motor. Además también con el motor funcionando y sin las luces de posición encendidas al pisar el freno se en…