La caja queda bloqueado en reversa, la puedo desbloquear manualmente pero no deja volver a parking para poder encender el vehículo

Mi suzuki ciaz de 2018, automático, hice cambio en reversa y bloque la palanca de cambio, después de vario intento, abrí una pestaña al lado de la palanca metí un desarmador y se desbloqueo pero sigue apareciendo en el tablero la letra R, lo apague y ahora no enciende, el timón se puso duro no gira y la palanca para poderla mover tengo que meterle el destornillador en el pestaña, pero igual sigue apareciendo la letra R y no enciende.