Me aparece en el cuadro fallo de dirección acuda al taller y no me deja girar la llave para arrancar

Se enciendo el testigo del control de tracción y en el panel pone acuda al taller fallo en asistente de freno , al meter el ordenador no canta ningún sensor, solo que no le llega corriente a la transm… 

Espero me puedan ayudar al arrancar recio y entrar la sobremarcha jala duro esto sin que el pedal del acelerador toque fondo la falla la hace cuando arrancas recio y entra la sobremarcha con el aceler… 

Parpadea la d y no hace cambios

Se quedo en 3 velocidad y parpadea en la N

Cuando le arrancar se le enciende una luz en el cuadro y dice
Gases en el escape acuda a taller