En mi caso me apareció un par de veces el mensaje "Error de sistema" en el momento de arrancar, luego desaparecía, arrancaba y funcionaba todo. Pero luego la caja estaba en D (DRIVE) o en S (SPORT) y no hacia los cambios ascendentes, pero si los descendentes. Y en MANUAL al cambiar en forma ascendente tardaba mas que antes. La solución la tuve viendo este video https://www.youtube.com/watch?v=nO47TB… Aunque parezca mentira si las lamparas de freno están quemadas el sistema entra en modo falla y no habilita a que la caja haga los cambios automáticamente. Conclusión, cambie las lamparas quemadas… Leer completa