Buenas noches, les cuento lo que me sucedio, yo tengo una suran trenline imotion 2010, y desde el año pasado en ruta o ciudad se sentia como que patinaba el embrague en algunos cambios de marcha, en frebrero 2014, en automatico entraba 1ra y llegaba a 3000 casi 4000 rpm para entrar el cambio, y sentia el olor de embrague quemado, llegaba a hacer una aceleracion de 80km en distancias largas, ese fue mi karma por un mes. Me puse a investigar y me dijeron en una casa de reparaciones de bs as, que la caja es una mq200 con embrague y ruleman de empuje,una caja comun. Sobre esa caja tiene el robot automatizado que realiza los cambios, con bombin de embrague Hidraulico, mi mecanico no queria saber nada, hasta que lo combenci, tengo conocimientos de electronica por eso investigue su funcionamiento, cuesta bajarla, lo mejor es que baje completa con el robot, cambias ruleman placa de embrague armas y listo como un cambio de placa comun, tambien tiene un tanque chiquito donde lleva el liquido hidrahulico del bombin de embrague. HOJO antes de DESARMAR dejar la caja en NEUTRO, y si llegan a sacar robot de la caja para poder bajar ya que molesta el caño del aire acondicionado, si lo sacan en el armado debe coincidir la posicion de neutro, si no cuando quieran utilizar dejan en automatico , aceleran y salta el cambio vuelve a neutro. El aceite de caja es un aceite de caja normal , espero que les sirva de ayuda.