No entra la reversa

Volkswagen Sharan 2008 Aut Gasolina 128000 kms
Buen día. Alguien que haya encontrado una solución definitiva para el problema con la caja de velocidades? La mía tiene el problema del pateo, el problema de que no entra la reversa y algunas veces que no entra el drive. Siempre que la enciendo se prenden los mensajes de "SERVICIO INMEDIATO" y el sensor de aceite. Ya ha ido varias veces al mecánico, regresa bien y luego otra vez. Por favor, alguien con alguna solución permanente???
Veroal de México hace 2 años  
VE
1 caso 
José Mota de México hace 2 años
Pero sigo igual sin dar con la solución
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