Hola. Yo tuve ese mismo problema, en el cual tenia que pisar el acelerador admeas de que estaba muy inestable en revoluciones. Revisa la banda del alternador en ocasiones esta banda se desgasta y empieza patinar. Ademas verifica el sensor IAC y su conector. A mi me paso que el. Arnes de este sensor estaba dañado. Un buen escaneo serviria si tienes encendido el check engine
El sensor IAC, ya se lo cambie, acudire a que lo escaneen, aunque el check engine no esta prendido, en cuanto lo haga le. Aviso cual fue el. Resultado, gracias