Se me enciende el testigo cuando la arranco se me queda dado el testigo del ABS y el del ESP el triangulito con la raya y es que lo he llevado a un taller me lo han quitado pero al rato se me ha puesto que cambiar las hemos cineticas casi todo y no se quita por favor que podría hacer
A mi me paso lo mismo con un jetta, te cuento como lo solucione. Levanta el auto del lado del conductor y gira la rueda a la derecha, (puedes sacarla tambien asi trabajas mas facil) atras de la rueda veras 2 fichas, una es del abs y otra del eps, sacalas y limpialas con un limpiador para contactos y una lija fina, limpia los contactos de ambos lados y vuelve a conectarlos. Despues borra la falla con el vag com, esperemos que se soluciones asi. A mi se me soluciono.