Lo unico que puedes hacer si es standar es checar que el varillaje que va a la caja no este flojo o suelto, que los soportes de caja esten bien, si todo esta correcto llevalo a un taller ya que por lo visto algun sincronizador se aflojo o esta roto y eso hace que tu reversa no entre y si el auto es automatico lo mas seguro que haya sido alguna valvula en ese caso no hay nada que revisar mas que llevar al taller para ver que pasa con la caja, mucha suerte