Reversa no entra

Volkswagen Jetta 2004 1.8 turbo  220000 kms
Hola qué tal buen día, ojalá que me puedan apoyar. Tengo un jetta 1.8 T automático 2004 americano. El problema es que no entra la reversa hasta después de 20 minutos de encendido ya andando funciona bien, solo que se siente como golpe a la hora de entrar. Tengo que dejarlo ese rato en la mañana y después de salir de trabajo tengo que prenderlo 20 minutos antes. Muchas gracias.
Jandy de México hace 4 años  
JA
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