Puedes ser un fallo de frenos , hay que checarlo para llevasr a cabo las reparaciones pertinentes, le ofresco mi apoyo, para la solucion, solo digame en donde puedo comunicarme con usted.
Si enciende el testigo de las balatas puede ser que ya estén desgastadas y tengas que hacer cambio de balatas, otro erro puede estar en el líquido de frenos o en freno de mano. Tienes que revisar el estado de tus balatas y escanear para ver que código te manda.