Se jalonea cuando hago los. Cambio de 3 y 4

Que tal buenas... Tengo un problema en mi jetta a3...
Se jalonea cuando esta en Velocidad 1 no tanto hago el cambio a segunda y empieza a jalarce espero su ayuda Gracias.

Cuando bajo la velocidad y se queda en 1000 a 1100 revoluciones se jalonea el carro

Se jalonea al cambio de velocidad

Se jalonea al ponerle velocidad

Se me jalonea cuando voy ya en velocidad de 40 a 60 x h se siente que se jalonea que podra tener o que falla sera