Como puedo solucionar este problema mi carro en la mañana prendo y se acelera y se desacelera solo las revoluciones yegan al minimo

Tengo un jetta 2017 tiptronic hace poco me empezó a hacer una falla. Entre 50 y 60km/h y cuando voy en D el carro va en sexta y al acelerar a fondo se sienten dos tirones rápidos y el carro acelera no… 

Hola amigos, espero me puedan ayudar. Tengo un jetta 2002 2.0 de 4 puertas. El problema es que cuando iva a subir la carretera y girar me dió un tirón al lado opuesto. Sentí que el tirón fue realizado… 

Saber que onda con esto porque así

Mi ford focus empieza a tironear cuando lo bajo a 120km/h y lo mantengo a esta velocidad, lo acelero va muy bien.

Más o menos a los 50.000 km me empezo a tironear en primera y no le encuentro el porque, es sólo en primera.