Error de brake y ABS

Volkswagen Jetta 2001 A4 20000 kms
Yo tengo un problema en cual enciendo mi coche y enciende bien porsteriormente ya cuando lo empiezo a echar andar me empieza a pitar el sensor de brake y d abs y no deje de pitar ya le revise el el liquido de frenos y esta todo en orden que podria hacer necesito ayudaaaaaa soy de mexico amigos no de argetina
Jesus de Argentina hace 9 años  
JE
6 casos 
vemuri de México hace 8 años
Revisa el sensor del freno de mano
gabymora de México hace 6 años
Si no lo a corregido...le comento me pasó lo mismo y solo limpie los sensores de ABS de las llantas delanteras y se corrigió comento que junto con los testigos de ABS y freno prendía EPS también con limpiar esos sensores de ABS se corrigió el problema
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