Checate el sensor del automatico de la caja de velocidades quizas un falso contacto o no sea compatible y por ende la ecu no manda las señales de cambio escanea el carro dependiendo la tracción elevala para que gire y revolucione el carro el escaner debe detectar las necesidades de cambio de velocidad del motor, cuando lo haces manual tambien tienes ese problema?, si es asi es el embrague de la palanca con la caja, y si no lo hace, entonces es el sensor de la caja o que no esta bien conectada, no sea compatible o esta dañado, cuando lo pones en dual, se supone que automaticamente debe hacer sus cambios el motor por logica quien esta tabajando es la ecu, que recibe las revoluciones del motor a cierta velocidad y la ecu se encarga de mandar la señal de cambio segun sea la necesidad del motor o para acelerar o para desacelerar, pero revisa bien todo. Y si reparas la falla comenta para seguir ayudando a los demas.