El carrito y el abs parpadean de repente no acelera bien y tarda en responder prende un volante en amarillo y el epc y el check el volumen de el estereo se baja o se sube solo

Tengo el problema de que cuando el carro esta frío en la mañana a veces me prende el epc con la luz del motor y la luz del volante amarillo todo a la vez el carro si no ando pierde potencia y frena solo, y si tiene el error encendido no puedo usar retroceso por se apaga, lo que hago luego para solucionarlo es esperar a que llegue a la temperatura, y luego apagarlo y prenderlo y se apagan las luces pero a veces no funciona, que puedo hacer ? O que me recomiendan ? Gracias