Testigo de volante en rojo

Se prende el código en el tablero del volante rojo y se pone duro el volante
Le borro el código con un scanner y se le quita por un tiempo, luego vuelve el problema... K puede ser

Se me quedo el volante duro no lo puedo girar para ningún lado esta trabado me aparece en el tablero el volante en rojo que puede ser ????

Si luz roja con forma de. Volante. En tablero.

Prende la luz roja volante tablero

El volante de mi passat se puso duro y le prendió la luz de volante en rojo