Se jalonea al frenar

Volkswagen Bora 2005 4 puertas, motor 2.5  160000 kms
Hola buenas tardes quisiera saber si a alguien le pasa lo que a mi y si le pasa y lo arreglo que me diga que fue lo que hizo gracias. Lo que pasa es que ultimamente, siento que se jalonea el carro. Esto me pasa cuando en la mañana el carro esta un poco frio, y salgo en el y de repente freno asta llegar al punto de estar parado totalmente, y es en ese momento cuando se escucha que truena algo y se jalonea, y cuando acelero, acelera normal el carro. Esto solo me pasa cuando el carro esta frio, cuando esta caliente no me pasa nada de eso el carro funciona perfectamente.
Muro de México hace 10 años  
MU
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