Al momento de meter directa o reversa, se tarda unos segundos en arrancar,cual pudiera ser el problema. Creo traer una pequeña fuga no se si sea por eso
Checa el nivel del aceite que es esencial para el buen funcionamiento del auto, ya que por muy pequeña la fuga pierde y se va acumulando, si tiene bayoneta esta se debe de checar con el auto encendido, saludos