No pasa cambios. Sensor ABS

Toyota Yaris 2007 Yaris Advance HB automatico 150000 kms
Buenas tardes... He estaso teniendo problemas con los sensores ABS. El carro repenrinente deja de hacer los cambios y desconecta la bomba Power Stering. Cambie los sensores y persiste.
Abdiel de Panamá hace un año  
AB
1 caso 
Portalatin Bullz de Puerto Rico hace un año
Me pasa que encendió todas las alertas de el tablero...las cuales pudieron ser borradas excepto la de impacto y desconecto el powerstirin
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