El auto se apaga mientras conduces gradualmente es decir es como que pierde fuerzay se apaga, luego esperas unos minutos enciendes anada normal luego pasa igual
Yo tuve problemas similares con mi yaris hatch back 2008, pero en mi caso cambie el silenciador, que al moverlo se escuchaba como que tuviera piedras en el interior. Al calentar se dilata y se obstruye la salida de gases de escape, cambiando el silenciador se soluciono el problema
Bueno te explico, a mi me pasa lo mismo, como dice davis puede ser la bobina, yo tengo un yaris 2001 1.3 y trae 4 bobinas, me imagino que el tuyo igual, chequea cada una de ellas, sino es eso son las bujias que estan en cada una de las bobinas... ojo tiene que ser la adecuada al modelo de carro... y por ultimo me imagino que son los sensores de oxigeno!
Yo le cambie la bobina o como le llaman aca en Panama el "Coil" ahi uno se da cuenta cuando esta dañado siguiendo el siguiente paso: destornilla los 4 coils o bobinas pero las dejas ahi tocando las bujias, solo suelta el tornillo, enciende el motor, despues vas desconectando cada bobina y escucharas el corrientazo, hazlo por 3 segundos para escuchar, ahi pruebas en todas y si en una no escuchas la corriente pasar es que esta dañada y necesita remplazo.