Pase el scanner y me arrojo el código p0550 - power steering pressure sensor circuit mal function

El problema es que no encuentro donde está ese sensor, hasta el diagrama está equivocado con respecto a mi carro porque no concuerda que este situado donde indica. Alguien sabe donde está situado? No lo encuentro por ningún lado, según la foto ese el sensor.
Les agradecería mucho si me ayudan a encontrar donde está situado.
Yaris 1.5 2004, dirección electrónica