Cuando keda encendido la luz de abs y tiene un ruido delantero k no te deja ni escuchar música debes cambiar los rodamiento de masa y luego debes formatear el computador y solucionado el problema...
Este problema se soluciona cambiando los rodamientos delanteros. OJO: deben see originales, ya que esos traen un lado magnético para que el sensor del abs pueda hacer la lectura correcta y así no te encienda la luz abs en el tablero.
Yo cambié rodamientos alternativos y se prenden el ABS, freno mano no funciona el velocímetro, y ningún electricista o mecánico da solución, que debo hacer. Toyota ractis 2008