Hola q tal, tengo un incoveniente mi auto toyota yaris, cada vez q cierro las puertas comigo afuera se enciende una luz azul debajo del volante ,intento apagarlo con la llave pero solo consigo q parpa… 

Realice el cambio de batería y luego de eso se encendieron la luz del volante, ABS y freno. También se puso dura l direccion

Cuánto das vuelta a la derecha se pone duró y no prende ningún testigo

Luz debajo del volante encendida.

Ya ase un tiempo tengo un sonido (taqueteo) de bajo del volante, no es cuando giro ni nada por el estilo, es cuando el vehículo se encuentra en movimiento ,debido a los movimientos del vehículo suena… 

Cuando lo enciendo y empiezo andar empieza a tronar debajo del volante y el volante se pone duro pero si gira pasa constante