Buenas amigo,! hagale revisar el conector de la caja que va a los solenoides muchas veces es por mal contacto entre los pines es un conector de 12 pines ok saludos pendiente
A mi terios bego se le enciende el OVERDRIVE y esta empesaba a dar golpes y se ponia lenta despues de llevarlas a un sin fin de talleres y mecanicos e incluso concesionarios donde me sugerian hacer la caja, un sr me recomendo unono muchachos en instagram @multiservicios_esvastica ahi los sigos pero los encontre en google como taller especializado toyota y de verdad fueron los unicos que dieron con la falla a parte que te explican muy bien el porque de las cosas, recomiendo a esos panas en valencia carabobo