P1130 y P0171 a veces tiembla cuando paro en un alto

Mi toyota tacoma modelo 99 tiembla el mot9r en baja y prendo el a/c y se acelera alguien sabra de este problema buenas noches

Tiembla y solo desconecte la batería

Tiembla en D y no desarrolla

Tiembla mucho mi suburban parece que se quiere apagar y no desarrolla

No desarrolla al acelerar se sienta el motor