Luces encendidas en el tablero

Toyota RAV4 2004 4 puertas ,motor 2.4 110000 kms
Despues de virar en las curbas me encendian las luces de derrape y de traccion en el tablero ,y se apagaban y luego regresaban en las curbas, y intente arreglarlo por mi propia cuenta sacando los sensores de abs y estaban atorados , luego regule los frenos y nada que lo pude solucionar , y para colmo ahora estan encendias y no las puedo apagar ni con el escaner , alguien me puede ayudar , y tambien tambien me quedo padpadiando la luz del sensor de las llantas
duley de Honduras hace 9 años  
DU
2 casos 
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