Vibra la palanca de cambio cuando pongo la 5 entre 80 y 100k

Toyota RAV4 2004 5 puertas luna 2.0 193000 kms
Hace dos meses que fui a Francia con mi Rav4 y empezó a vibrar la palanca de cambio cuando metía la quinta velocidad. No vibra ni el volante ni el coche. Me han hecho un equilibrado en los neumáticos por si acaso fuera eso, pero sigue haciéndolo. Me podrían decir a qué puede deberse esto?
Teresa Izquierdo Fiol de España hace un año  
TE
5 casos 
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