Tengo una toyota rav4 la cual en D camina y hace los cambios bien pero la coloco en reversa y no avanza no hace nada que podría ser

Siempre que prendo mi camioneta se escucha un aceleron fuerte pero si la apagó y la prendo varias veces durante el día ya no se escucha igual pero como que después tiende como que si no quisiera encen… 

Buen dia mi vehiculo es una Toyota Rav4 Año 2001 automatica 4x2 codigo vin: JTEGH20V910029041, este vehiculo no enciende y el escáner me arroja falla codigo B2796 (no hay comunicacion con el inmoviliz… 

Realiza todos los cambios, sólo q al poner reversa no avanza solo se escucha el aceleron pero no avanza

Hacer que el vehículo camine

Cuando se le coloca la llave del encendido no enciende el vehiculo