Las luces del tablero prende. Ya cambie sensor de oxígeno las luces son 4wd, vsc y engien

Hola…. Luces en el tablero Check Engine, ABS, VSC, TRC 4WD: En conjunto nos dicen de una falla de afectación en el sistema de control. Lo que les recomiendo es llevar el vehículo a escanear y verán so… 

Tengo encendido el ck motor, vsc y la 4wd dice que es algo de gases, ayuda por favor ya no se que hacer

Va caminando y se enciende la luz del 4wd y parpadea 2 o 3 veces y se apaga y luego otra vez, tambien prende el o/d

Se prendió la luz de check engine, la luz de vsc off y la del carrito derrapante

Tiene las luces del tablero prendidas, 3. Frenos, ABS y VSC Trac