No se queda la quinta se sale

Toyota RAV4 2004 5 puertas 4x4 283000 kms
Cuando se mete la 5 no se queda y se sale. Si se mantiene con la mano fuerte va bien
Joaquin de España hace 6 años  
JO
2 casos 
Eladioa de Costa Rica hace 5 años
Hay que cambiar algún sincronizador de quinta, es muy sencillo hacer el cambio.
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