Bloquea los frenos en de sus ruedas

Hola mi toyota rav4 año 2017 no encienden las luces delanteras que puede ser

El carro bloquea la llave a un estando en marcha "P" y apagado. Se tiene que desconectar la batería para que el carro ya no la bloquee. Alguno sabe como solucionar el problema?

Se bloquea la rueda delantera sola

Cuando encuende encuende con fallos

Se encuende el auto pero no prende el esteteo